ВЫВОД ПРИБЛИЖЕННЫХ ФОРМУЛ ДЛЯ РАСЧЕТА вертикальной скорости
Вследствие изменения скорости по траектории и угла подъема 0 с высотой набор высоты происходит по криволинейной траектории с переменной скоростью. На фиг. 8. 2 представлена схема сил, действующих на самолет в общем случае криволинейного движения в плоскости симметрии самолета. В дальнейшем мы не будем рассматривать сил, действующих на горизонтальное оперение, вследствие их малости, а также не будем писать уравне ния моментов всех сил относительно центра тяжести самолета, считая, что летчик при помощи отклонения руля высоты создаем необходимый момент. Уравнения движения для рассматриваемого случая имеют следующий вид:
тп — — р cos (ос — ср) — Q — G sin 0,
dz
mV — — Y—Gcos0 + Psin(a — cp).
Так как при наборе высоты угол а—ср мал, то мы примем cos(a — ср)== 1, а sin(a — ср) = 0. Тогда уравнения движения перепишутся так:
m — = P-Q-G sinO,
dz
mV—=Y-G cos Є.
Гтризонт
7//y7/f/W77Z/W/f//W//W//r/7/77r///WW
Фиг. 8.2. Силы, действующие на самолет при неустановившемся
движении.
Произведем следующие преобразования:
dV___ ‘ G dV dH __ G dV у
dz g dH dz g dH y’
Xrd& G гr d® dH G T/T/ dS G
mV — = — V——— = — Wv — = —
dz g dH dz g y dH g
Используя эти формулы, перепишем уравнения (8.4) в следующем виде:
В случае установившегося прямолинейного набора высоты
под углом 0 к горизонту с постоянной скоростью V ——
dH
d0 /0
и — равны нулю; в этом случае уравнения (8.5) примут dH
следующий вид:
Р Q О = 0, (8.6)
К-О cos 0 = 0. (8.7)
Легко видеть, что в уравнении (8. 6) мы пренебрегаем касательной силой инерции, а в уравнении (8.7) центробежной силой инерции.
Обычно при анализе результатов летных испытаний пользуются приближенными уравнениями (8.6) и (8.7) вместо более точных уравнений (8.5), учитывающих инерционные силы. Кроме того, часто принимают cos 0 = 1, т. е. считают подъемную силу равной весу самолета
Y=G. (8.7′)
В курсах аэродинамического расчета показывается *, что пренебрежение центробежной силой инерции при расчете вертикальной скорости Vy в худших случаях приводит к занижению К, всего лишь на величину порядка 0,2% у земли и 1% на высотах более 10 000 м. Там же показывается, что допущение cos 0 = 1 приводит к занижению Vy даже при очень больших углах 0 (порядка 25—30°) всего лишь на 2%. Объясняется это тем, что, полагая cos 0 = 1, мы несколько завышаем величину подъемной силы, что, в свою очередь, приводит к завышению лишь индуктивного сопротивления, составляющего только часть полного сопротивления; при больших углах подъема тяга значительно больше лобового сопротивления, вследствие чего ошибка в определении величины последнего не оказывает существенного влияния на расчетную величину вертикальной скорости Vy.
Пренебрежение касательной силой инерции приводит к несколько большим ошибкам при расчете вертикальной скорости: к завышению ее примерно на 3—4% при Н=0 и на 6—8% на высотах порядка 10 000 м (для самолетов как с поршневыми двигателями, так и с ТРД).
Так как указанные ошибки частично компенсируют друг друга, то суммарная ошибка будет сравнительно невелика. Вследствие этого вполне допустимо для целей приведения пользоваться для самолетов с поршневыми двигателями и с ТРД при-
1 См., например, Б. Т. Г о р о щ е н к о, Аэродинамика скоростного самолета, Оборонгиз, 1948, стр. 279—280 и 307—310.
ближенными формулами (8.6) и (8.7′) вместо более точных формул (8. 5). Но для самолетов с ЖРД, для которых отношение тяги к весу весьма велико и может быть больше единицы, ошибка в случае пользования приближенными формулами может достигнуть большей величины.